鎌倉時代初期に伴野庄の地頭となった小笠原時長が伴野氏を称し､伴野館(野沢城)を本拠としていた。文明年間(1469〜87)頃､伴野光利は隣接する大井城主大井氏との抗争の中で､伴野館の西方2．5kmの要害地に詰めの城として前山城を築き､文明16年(1464)には本拠をこの前山城へと移していた。
天文9年(1540)武田信虎の命を受けた板垣駿河守が佐久に侵攻し､医王寺城(臼田城)・入沢城を始めととする数十城を破り､前山城に在陣､以後､伴野氏は武田氏に属した。
天文17年(1548)上田原合戦で武田軍が村上義清に敗れると､伴野左衛門(信守の弟･信豊)は武田氏に叛き村上氏に従ったが､天文18年(1549)再び武田氏に降った。
天正10年(1582)武田氏が滅亡し､伴野氏は北条方に属したが､徳川方の芦田信蕃(後の依田信蕃)に攻められ前山城は兵火に焼かれ落城､伴野信守は討死にし､伴野氏は滅亡した。城跡からは今も焼き米その他の遺物が出土するという。

前山城は､蓼科山から北東に伸びた一支脈の先端ピークに築かれている。北東端のピークに主郭が置かれ､豊受大神宮が鎮座し､北隅が一段高く見張り台で東屋が建っている。南西一段下には北西面に土塁の付帯する腰郭があり､大堀切となっている。主郭部の北東から南東側斜面には林檎畑にされた何段もの段郭や帯郭が麓近くまで連なり､裾には水路が廻っている。大堀切を隔てて南西隅に土壇の付帯する細長い二の郭が続き､この南東斜面にも段郭が三段程設けられている。二の郭の南西側は小堀切に､50ｍ程の馬の背が続き､二重の大堀切で尾根続きを遮断し城域を区画している。馬の背の南東斜面にも段郭あり､墓地となっている。北西側は急斜面で裾に流れる中沢川へと落ち込んている。
見張り台からは佐久平を一望のもとに俯瞰でき､北佐久に勢力を張った大井氏を見張るに絶好の位置であることが実感できる。
なお､東約2km程に当初に本拠としていた伴野館がある。