城歴が不明なため､『長野県町村誌』では「志賀城の物見」､長野県中世城館跡分布調査報告書』では「狼煙台」としているが､残された遺構の規模や造りは「本格的な山城」である。
『長野県町村誌』は､文亀･永正年間(1501〜21)に内山美作守玄苓が居住し､大永年間(1521〜28)に笠原氏によって滅ぼされたと記している。この事件の後に「志賀城の物見」になったか ？

志賀川と滑津川に挟まれ東から西に伸びる山稜の志賀と内山の間に聳える急峻な岩山上の標高941m､比高215ｍのピークに五本松城が､その西側の標高925ｍのピークに五本松城西城が築かれている。
両城とも東西に細長い頂部を削平し三段に郭を連ねた連郭式の山城である。
西城の郭は東から西へ下がり､南に帯郭が付帯している。その周囲は岩が露出する岩場が取り巻き､急峻で近づくのを阻んでいる。五本松城へ連なる東側斜面にも露岩が突き出し､その間にニ本の堀切が穿たれている。そして､鞍部を経て五本松城の西斜面に取付く。
西斜面を少し登ると土塁を伴った堀切､その上方に小段があり､武者隠しであろう。この上方が五本松城の主郭である。主郭の北側に二段に分かれた腰郭が､南側に帯郭が付帯している。主郭の東側にも堀切が入っており､独立性の強い造りとなっている。堀切の東側に二郭､三郭が連なり､東端を二本の堀切で遮断している。三郭の北斜面に三本の竪堀を落としている。
なお､主郭の肩や側面の各所に石積みが見られ､往時は四周を石積みで固めていたと思われる。
内山城や志賀城を指呼の間に見通せる立地や本格的な造りの山城でありながら､伝承も残らない謎の城である。